四工位电动刀架工作原理（四工位刀架一直转不停是怎么回事）

cw61125车床小刀架自动走刀原理

原因：数控系统可以根据预设的切削参数和刀具路径，控制主轴、刀塔和进给轴的运动，从而实现自动走刀。内容延伸：车床C6132B1的数控系统除了可以实现自动走刀外，还可以实现自动换刀、自动测量和自动纠偏等功能。

可以通过旋转和调整复合走刀底座上的手柄或螺丝来实现。根据加工要求，调整复合走刀的切削深度。可以通过调整复合走刀上的切削深度调节螺丝来实现。打开车床电源，按照车床的操作手册启动车床。

刀架： 有两层滑板（中、小滑板）、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。尾架： 安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。

按下拖板箱手柄提示，再旋转小拖板侧圆的旋扭使之咬合，就能小拖板自动走刀。

什么是自动换刀装置

自动换刀装置是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换功能的装置。

链式刀库是一种常用的自动换刀设备，它具有多个刀位，不同类型和规格的刀具可以按照预定的顺序存放在刀库中。在换刀时，机床控制系统通过指令，刀库内的刀位会自动旋转到需要的刀具位置，然后机床进行换刀操作。

自动换刀系统是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置。自动换刀系统由刀库和换刀装置组成。

刀库有：刀臂式刀库，斗笠式刀库，链轨式。刀具交换装置就是刀库与机床主轴的运动叫刀具交换装置。

五轴联动加工中心的自动换刀功能需要主轴上安装有特殊的换刀装置，通常称为ATC（Automatic Tool Changer）或者ATC系统。ATC系统由多个刀库、刀臂和刀具传送机构组成，可以自动实现刀具的快速更换，从而提高加工效率和灵活性。

有关回转刀架

1、当刀架锁紧时，上下端面齿啮合，此时上刀体 无法绕刀架轴旋转；进行换刀时电动机正转，上刀体抬起，等到上下端面齿脱开，上刀体围 绕中心轴转动，实现转位。

2、自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有：回转刀架换刀更换主轴头换刀以与带刀库的自动换刀统。

3、大小、储量。动力刀塔体积大，无法移动，回转刀架体积小，用于数控车床，可安装在转塔头上用于夹持各种不同用途的刀具。动力刀塔平均储量为20把，回转刀架平均储量为15把，储量更小，体积更小。

4、按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式，下面对这三种形式的刀架作简单的介绍。 排式刀架排式刀架一般用于小规格数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。

5、数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

6、．自动回转刀架 自动回转刀架是数控车床上使用的一种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。

电动刀架工作原理及故障处理

1、电动刀架是采用蜗杆转动的，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转为功能。在安装电动刀架操作时，要特别的注意，安全第一，必定这个东西与刀有关，可以参考上面的原文进行工作。

2、故障现象一：电动刀架锁不紧故障原因处理方法①发信盘位置没对正：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。

3、刀架除了采用液压缸转位和定位销定位之外，还可以采用电动机带动离合器定位，以及其他转位和定位机构。

4、刀架常见故障发生原因及排除方法 电动机故障 1）三相电源线相序接反。排除方法：立即切断电源，调整三相电源相序。2）电压过低。排除方法：待电源电压正常后再使用或增加一只稳电压一提供稳压电源。3）电动机损坏。

5、故障现象一：电动刀架锁不紧：故障原因：发信盘位置没对正。系统反锁时间不够长。机械锁紧机构故障。处理办法：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。

分析4工位数控刀架的换刀过程

1、以数控车床，四工位电动刀架为例。程序给定指令，判断选刀。PLC中计算 所选到位的 到位信号。刀架抬起 刀架正转 达到预选刀位，到位信号触发。刀架落下 换刀结束。

2、刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。

3、首先，松开刀架电机与刀架内一蜗杆连接，刀架电机转动时与蜗杆配套的蜗轮转动，当丝杠转动时刀架会上升，丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架。

4、拨套（6）、粗定位销（5）将刀盘（4）带回到设定位置，这时粗定位销（3）又掉入粗定位盘（2）的槽中（最低点）这时拨套（6）继续转动，拨销（5）将退出拨套（6）的槽中，同时刹紧齿盘（9）下落，直至刹紧。

5、转位液压缸复位 刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。

电动刀架电气工作原理

首先你要清楚德国SAUTER电动刀架，电气控制的信号。有预分度电磁铁信号，选通信号，有预分度感应开关信号，有夹紧感应开关信号，有刀盘电机的正反转信号，还有刀盘编码器的编码信号。

霍尔元件是根据霍尔效应进行磁电转换的磁敏元件，其典型的工作原理图如图所示。

然后压力油进入转位液压缸，推动活塞齿条，再经过中间齿轮使大齿轮4与转塔刀架体18一起回转45，将下一工序的主轴转到工作位置。

车床四工位电动回转刀架的工作原理 数控车床上使用的回转刀架一般是立式的，具有四工位（装有四把刀具）或六工位，由数控机床发出的脉冲指令进行回转和换刀。